更换基板时，请务必切断电源。
更换顺序
1.拆掉连接在基板上的全部电缆。
2.拆掉A 螺栓（6 个地方）。
3.拆掉EAXA 罩子。
4.拆掉固定A 螺栓的6 角立柱（6 个地方）。
5.拆掉B 螺栓（8 个地方）。
6.从伺服单元里拆掉控制基板。
7.按照上述相反顺序，安装上新基板。
8.把旋转开关设为与原来基板相同的数值。
9.安装EAXA 罩子。
10.安装上拆卸下来的全部电缆。
二、在电源接通单元（JZRCR-YPU01 □）上安装有保险，如下图所示。
| 部件编号 | 保险名 | 式样 |
| 1FU, 2FU | AC 控制电源保险 |
0218010P 250V, 10A 延时熔丝 （LITTEL） |
| 3FU, 4FU | AC 冷却风扇用保险 | GP25, 2.5A, 250V （大東通信） |
电源接通单元的更换保险
保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）
三、I/O 单元
在I/O 单元里，安装着保险（JZNC-YIU01-E）（如下图）。
| 部件编号 | 保险名 | 式样 |
| F1, F2 |
I/O 用 DC24V 保险 |
02173, 15P, 250V, 3.15A, 速断保险(LITTEL) |
保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）。
四、机械安全单元
在机械安全单元里安装着保险（JZNC-YSU01-1E）如下图所示。
| 部件编号 | 保险名 | 式样 |
| F1, F2 |
I/O 用 DC24V 保险 |
02173, 15P, 250V, 3.15A, 速断保险(LITTEL) |
保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）
五、抱闸基板
抱闸基板（JANCD-YBK01-1E) 有以下保险。
| 部件编号 | 保险名 | 式样 |
| F1 |
外部轴用抱闸 电源保险 |
02173, 15P, 250V, 3.15A, (LITTEL)速断保险 |
保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）
六、柜内基板
柜内风扇的更换
更换顺序
1.打开控制柜门。
2.拆掉连接在风扇上的插头线。
（拆掉挂在风扇上的地线）
3.拆掉固定风扇的2 个地方的螺栓。
4.从控制柜里拆掉风扇。
5.把新的风扇安装在控制柜上。
6.拧紧固定风扇上的2 个地方的螺栓。
7.安装上拆下来的全部配线。
8.关闭控制柜门。
以上是安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01A JZNC-YIU01-E的更换，安川机器人维修，安川机器人轴控制基板维修，安川机器人伺服电机维修，安川机器人驱动器维修等，如无法自己维修解决，可以找广州子锐机器人技术有限公司，本公司是一家专业的工业机器人维修技术服务商。服务热线：400-878-2528；手机：15889988091。
