安川机器人CPU单元JZNC-YRK21-1E维修及零部件更换处理

　　在打开DX200的门前，必须切断电源。

　　否则，可能发生触电事故。

　　安川机器人维修更换伺服包（含变频器）、控制电源单元时必须切断电源5分钟以上后再作业。

　　此间，绝对不可触摸端子部。

　　否则，可能发生触电事故。

　　安川机器人保养维护中，为防止无关人员不慎接通电源，请在主电源（闸刀开关、配线用遮断器等）、DX200 和相关控制盘上悬挂“禁止通电”

　　和“禁止电源接通”的的警示标志。

　　否则，可能发生触电事故。

　　回生抵抗高温时请勿触摸。

　　否则，可能导致人员受伤。

　　维修完毕，请仔细确认DX200内有无忘置工具、柜门有无关紧。

　　否则，可能发生触电事故，导致人员受伤。

　　CPU单元的零部件更换

　　CPU单元（JZNC-YRK21-1E）由PCI插槽和CPU基板（JANCD-YCP21-E）、机器人I/F 基板（JANCD-YIF01-4E）构成。

　　此外，控制电源单元（JZNC-YPS21-E）是其他单元安装在CPU单元的左侧。

　　如下图；CPU单元和控制电源单元的构成（JZNC-YRK21, JZNC-YPS21-E）。