安川机器人CPU单元JZNC-YRK21-1E维修及零部件更换处理

 机器人主板维修     |      2019-08-21
    安川机器人CPU单元JZNC-YRK21-1E维修及零部件更换处理
  在打开DX200的门前,必须切断电源。
  否则,可能发生触电事故。
  安川机器人维修更换伺服包(含变频器)、控制电源单元时必须切断电源5分钟以上后再作业。
  此间,绝对不可触摸端子部。
  否则,可能发生触电事故。
  安川机器人保养维护中,为防止无关人员不慎接通电源,请在主电源(闸刀开关、配线用遮断器等)、DX200 和相关控制盘上悬挂“禁止通电”
  和“禁止电源接通”的的警示标志。
  否则,可能发生触电事故。
  回生抵抗高温时请勿触摸。
  否则,可能导致人员受伤。
  维修完毕,请仔细确认DX200内有无忘置工具、柜门有无关紧。
  否则,可能发生触电事故,导致人员受伤。
  CPU单元的零部件更换
  CPU单元(JZNC-YRK21-1E)由PCI插槽和CPU基板(JANCD-YCP21-E)、机器人I/F 基板(JANCD-YIF01-4E)构成。
  此外,控制电源单元(JZNC-YPS21-E)是其他单元安装在CPU单元的左侧。
  如下图;CPU单元和控制电源单元的构成(JZNC-YRK21, JZNC-YPS21-E)。