安川机器人I/F基板JANCD-YIF01-4E更换步骤

 机器人主板维修     |      2019-08-24
  安川机器人I/F基板更换基板时,必须切断电源。
  安川机器人I/F基板上保存有程序数据、参数等,因此,在更换之前必须进行数据备份。
  更换基板后会有需要在厂家模式下进行作业。
  安川机器人维修,安川机器人I/F基板更换步骤
  1.将用于保存数据的CF卡插入示教编程器,然后在维护模式下进行启动,选择【外部存储】→【保存】→“CMOS”。为慎重起见,推荐对数据进行个别备份。
  2.备份好后,切断电源。
  3.卸掉所有连接在基板上的电线。
  4.卸掉将基板固定在支架上的两处螺丝。
  5.将基板从支架上拔下。
  6.沿着支架的凹槽插入新的基板。
  7.拧紧固定好上下螺丝。
  8.安装好所有被卸下的电线。
  9.将旋转开关设为与被更换基板相同的值。
  10.在维护模式下进行启动,并将用于第一项中备份工作的CF卡插入示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式,选择【外部存储】→【安装】→【CMOS】,便会开始安装数据。数据安装结束后,便会恢复到更换基板前的状态。
  如下图所示: 机器人I/F基板(JANCD-YIF01-4E)