安川机器人电源接通单元（JZRCR-YPU5）的更换
2.卸掉所有连接在电源接通单元上的电线。
拧松并卸掉电源接通单元的上下螺丝（4处）。
手持单元时，请不要仅持基板。
否则可能会导致基板破损、人员受伤。
3.手持电源接通单元的上下盖子，向上提起并从控制柜上卸下。
手持单元时，请不要仅持基板。
否则可能会导致基板破损、人员受伤。
4.拧紧固定好新电源接通单元的左右螺丝（4处）。
手持单元时，请不要仅持基板。
否则可能会导致基板破损、人员受伤。
5.连接好所有从电源接通单元上卸下的电线。
6.安装从电源接通单元上卸下的盖子。
如下图所示: 电源接通单元的结构（JZRCR-YPU5）
控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的更换
安川机器人维修，请先切断电源，等待5分钟以上后再进行控制电源单元的更换。在等待期间，请绝对不要触碰端子部位。此外，请确认正面的信号灯有无全部熄灭。
否则，可能发生触电事故，导致人员受伤。
安川机器人控制电源单元更换步骤
1.卸掉所有连接在控制电源单元上的电线。
2.拧松并卸掉将控制电源单元安装在控制柜上的上下螺丝（4处）。
3.手持控制电源单元本体，将其从控制柜水平抽出卸下。
4.将新的控制电源单元小心插入控制柜一侧。
5.拧紧固定好上下螺丝（4处）。
如下图: 控制电源单元（JZNC-YPS21-E）
