安川机器人电源维修程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。
一、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
二、检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
三、模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。
四、控制柜单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。
五、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。
这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。*主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
八、完成上述所有的步骤，整个调试基本算是完成了。但*好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全！
安川机器人电源维修常见的型号如下：
YASKAWA安川机器人电源JZNC-YPS01-E
安川机器人电源JZNC-YPS21-E维修
安川机器人电源JZRCR-NTU17E-1
JZRCR-YPU51-1安川机器人电源单元
CPS-520F2
SRDA-COA12A01A-E 安川机器人电源
安川机器人整流电源JUSP-ACP35JAA
CPS-18FB 安川机器人电源
JUSP-ACP25JAB
CPS-420F 安川机器人电源维修
安川机器人配件电源JANCD-NTU02E-1
JZRCR-NTU02E-1
CPS-150F安川XRC机器人电源
安川工业机器人控制电源CPS-150F XCP01C XCP02B
安川机器人电源CPS-420F
安川机器人电源JZNC-YPS01-E 控制电源单元
安川机器人电源 JZNC-YPS21-E
安川机器人电源单元JZRCR-YPU51-1
NX100安川机器人电源 CPS-420F
安川机器人电源维修JANCD-NTU01-1
JUSP-ACP35JAA
安川机器人电源整流电源JUSP-ACP25JAB
安川YASKAWA机器人CSTR-COB02AA电源维修
