人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。
安川机器人电源维修常见故障现象：
1 电源指示不亮，但工作风扇会转；
2 电源指示灯不亮，无任何工作；
3 机器人上电报警此单元故障；
4 机器人上电短路故障；
5 电源无任何输出。
安川机器人电源维修常见的型号如下：
YASKAWA安川机器人电源JZNC-YPS01-E
安川机器人电源JZNC-YPS21-E维修
安川机器人电源JZRCR-NTU17E-1
JZRCR-YPU51-1安川机器人电源单元
CPS-520F2
SRDA-COA12A01A-E 安川机器人电源
安川机器人整流电源JUSP-ACP35JAA
CPS-18FB 安川机器人电源
JUSP-ACP25JAB
CPS-420F 安川机器人电源维修
安川机器人配件电源JANCD-NTU02E-1
JZRCR-NTU02E-1
CPS-150F安川XRC机器人电源
安川工业机器人控制电源CPS-150F XCP01C XCP02B
安川机器人电源CPS-420F
安川机器人电源JZNC-YPS01-E 控制电源单元
安川机器人电源 JZNC-YPS21-E
安川机器人电源单元JZRCR-YPU51-1
NX100安川机器人电源 CPS-420F
安川机器人电源维修JANCD-NTU01-1
JUSP-ACP35JAA
安川机器人电源整流电源JUSP-ACP25JAB
安川YASKAWA机器人CSTR-COB02AA电源维修
