安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01维修
　　安川机器人轴控制基本维修，基本轴控制基板SRDA-EAX01，控制机器人六个轴的伺服电机，它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。
　　通过安装选项的外部轴控制基板SRDA-AXB01，可控制最多 9 个轴（包含机器人轴）的伺服电机。
                    
　　基本轴控制基板SRDA-EAXA01除机器人基本轴的控制之外，还有以下的功能。
　　控制器电源控制回路
　　防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路
　　直接输入回路
                  
　　防碰撞传感器的连接方法
　　直接连接防碰撞传感器的信号线时
　　1. 在基本轴控制基板 EAXA-CN512 （动力插头）里，用端子销子把短
　　路连接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】销子拆开。
　　2. 首先把拆下来的端子销 【SHOCK-】和 【SHOCK】分别和碰撞传感器
　　的信号线连接。

端子名称	端子型号	信号线侧端子型号
SHOCK-	TMEDN-630809-MA	TMEDN-630809-FA （nichifu）
SHOCK+	TMEDN-630809-FA	TMEDN-630809-MA （nichifu）

　　碰撞传感器的信号线末端处理请准备以下形式的端子销子
                     
       用机器人内部电缆连接防碰撞传感器时
　　1. 在基本轴控制基板 EAXA-CN512 （动力插头）里，用端子销子把短
　　路连接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】销子拆开。
　　2. 把分开的 SHOCK(+) 插头和机器人机内的防碰撞传感器信号线的
　　SHOCK(+) 连接。
　　因为防碰撞传感器是选项，标准配置机器人的机内防碰撞传
　　感器电缆没有连接防碰撞传感器。
　　机器人的机内防碰撞传感器电缆的配线，请参照使用的机器
　　人使用说明书中的配线图。