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安川Motoman机器人CPU主板维修/电路板/常见故障：
1.接触不良：板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；
2.信号受干扰：对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好：从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。
安川机器人CPU主板维修型号：
安川DX200机器人CPU主板JANCD-YCP21-E维修
安川机械手控制基板JANCD-YCPO1-E维修
Motoman机器人JZNC-XPP20维修
安川Motoman机器人JZNC-XPP20B维修
Motoman JZNC-XPP02B维修
莫托曼安川机器人JZNC-XPP02维修
莫托曼机器人JZNC-XIU01-1维修
安川Motoman机器人JANCD-XCP01C主板维修
安川机器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧维修
安川机器人NX100焊接板维修
安川机器人JANCD-XEW02弧焊基板维修
安川首钢NOTOMAN莫托曼机械手轴控制基板SGDR-AXA01A维修
安川机器人电源接通顺序基板JANCD-NTU01维修
莫托曼安川机器人控制基板JANCD-NCP01维修
JANCD-XCP02B-1
SK150-ROBOT
维修Motoman SF17-50-680082
