当控制机器人的PLC停止在某些输出被激励的工作时，一般是处于中间状态，机器人维修时要查找引起下一步操作的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）是由那发出的。机器人的编程器会显示此信号的开/关状态。 安川机器人电源维修检测步骤，实际上只是较普通 ...

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安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01维修 安川机器人轴控制基本维修，基本轴控制基板SRDA-EAX01，控制机器人六个轴的伺服电机，它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。 通过安装选项的外部轴控制基板SRDA-AXB01，可控制最多 9 个轴 ...

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