工业机器人对“人”的替代，大多体现在生产线传统工作岗位的“失去”，也就是“低技能工作”的完全机器人化。但是工业机器人的应用，在减少生产线劳动力数量的同时，也创造出了其他的用工需求。

　　眼下很多企业自动化升级改造最大的问题就是技术人才的缺失。

　　随着智能化进程的加快，人类与机器人之间已经爆发了一场关于就业的战争，仔细一看，你会发现很多工厂的岗位已经被机器人替代。中国工业机器人连续六年销量全球第一，据2018年全球工业机器人市场数据显示，工业机器人全年全球总销量约为38.4万台，其中中国工业机器人市场累计销售13.5万台，这是中国市场连续六年工业机器人销量全球第一。

　　标准操作库中用于存放机器人生产线中各个设备的操作过程，如夹具打开关闭操作、机器人焊接操作、工件移动操作、输送带输送工件操作等，同时也规定了各个设备动作的动作周期。

　　当机器人工具启动信号SC_Hand_C置位时，置位线性传感器LineSensor子对象组件的触发信号。

　　当线性传感器LineSensor子对象检测到对象时，安装对象子对象组件Attacher的触发信号。

　　当机器人工具启动信号SC_Hand_C复位时，拆除对象子对象组件Detacher的触发信号。

　　当对象被安装到机器工具上时，机器人工具反馈信号SC_Hand_R。

　　当对象从机器人工具上拆除后，复位置位机器人工具反馈信号SC_Hand_R。

　　这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。

　　灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。

　　部件传感器通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。

　　图像采集卡也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡。

　　这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。

　　它同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。

　　PC平台，计算机是机器视觉的关键组成部分。

　　应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。

　　由于在制造现场中，经常有震动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。

　　检测软件机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。

　　机器视觉有多种形式（C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等），可以是单一功能（例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等），也可以是多功能（例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。

　　数字 I/O和网络连接一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。通常，使用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。