工业机器人维修保养步骤：

        1、普通维护：

        1)清洗机械手机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除，应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料维护、为防止产生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。

        2)中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便利。

        3)定时查看查看是否漏油；查看齿轮游隙是否过大；查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机手间的电缆是否受损。

        4)固定螺栓的查看将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要保持清洁，不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。假如镀锌层或涂料等防腐蚀维护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

        2、轴制动测验在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确认制动器是否正常作业，此时有必要进行测验。


        工业机器人维修保养的注意事项：