YASKAWA机器人核心产品|实现生产改革

 机器人资讯     |      2024-07-24
安川电机(中国)有限公司成立于1999 年 4 月,主要负责安川品牌的机器人伺服电机、控制器、变频器等机电一体化产品在中国国内的销售。安川致力于生产现场的核心动力,利用产品群的多样化功能,通过不同产品的组合方式向客户提供解决方案。并以i³-Mechatronics(i立方-机电一体化)概念创造出的高附加值(生产现场数据的整合化、智能化、创新化)为切入点,助力实现“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂创建。
【高柔性锂电池外观检测系统】
高柔性锂电池外观检测系统,是安川自主研发的锂电池自动检测系统。其中包括安川自主研发的高速双腕SCARA,其性能更稳定、速度更高、性价比也更高。
同时,该系统配备了YCP(YASKAWA Cockpit)数据监测系统,可以实时收集、分析数据,并将数据可视化。
【特点】
01:采用大型SCARA吊装设置,增加空间利用率。
02:全机器人外观检测,换型更高效。
03:信息收集一元化,各环节可追溯。
04:搭载通用运动控制器,实现柔性化设备搭建。
【人机协作电池盒焊接系统】
人机协作电池盒焊接系统由协作机器人焊接电池壳,并通过YCP(YASKAWA Cockpit)软件收集焊接数据,自主分析焊接质量。
【特点】
01:协作机器人具备安全功能,无需围栏,可直接拖动示教点位,实现安全灵活的自动化焊接。
02:配备了智能示教器,可依据用户视角建立智能坐标系,可实现直观的上下左右等示教。
03:在伺服弧焊系统中,使用安川高动态响应伺服电机,可实现推拉脉冲送丝与电流波形的协同调控。
04:整个系统作为可移动单元,灵活布局。
【数字化锂电池组装系统】
数字化锂电池组装系统,使用7kg和8kg负载的通用型机器人在锂电池组装工位分别进行工件搬运、螺丝紧固工作。
【特点】
01:利用安川YRM控制机器人与伺服电机进行拧螺丝作业。
02:通过YCP(YASKAWA Cockpit)实现对设备力矩数据的收集与分析,应用于识别工件重量和拧螺丝OK/NG的判定。
03:接收设备的实时数据,传至YCP(YASKAWA Cockpit),并将设备数据统一至同一时间轴,有利于进一步数据分析。
04:从总控(YRM)到执行机构(机器人、伺服电机拧螺丝)、 数据收集的YCP(YASKAWA Cockpit)软件均是安川自有产品,实现运动控制&数据收集分析闭环。
【机器人综合教育系统】
机器人综合教育系统,由机器人模拟多种作业用途的场景提供给用户学习,并提供全套二次开发平台,适合于从初学到开发的人群。
【特点】
01:使用安川最新的GP4小型通用机器人,能够实现紧凑布局下的高速作业。
02:利用安川的YCP(YASKAWA Cockpit)软件能够实时监控机器人及周边设备的运行状态,并分析得到的数据进行相应的诊断预测。
03:通过二次开发软件Motoplus与仿真软件的扩展功能模块YASKAWA PATH PLANNING(YPL),不仅能够实现由外部设备控制机器人动作并实时修正运动轨迹,还能自动规划避开障碍物的运动轨迹。
【AIoT拣选系统】
AIoT拣选系统,利用AI+机器学习功能不断训练机器人,通过YCP收集数据、自主分析,实现高效分拣作业。
【特点】
01:使用SCARA实现高速作业,提高生产力。
02:倒挂安装节省空间,伸展范围扩大。
03:使用机器人自带传感装置,不依赖视觉,实现精准拣选作业。
04:根据机器学习训练模型(通过YASKAWA Cockpit收集数据),自主分析,实现自律分拣作业。
【自律性的汽车点焊单元】
自律性的汽车点焊单元,在有限空间内配置多种类型机器人,完成搬运、点焊以及弧焊作业。利用安川机器人纤细的体型,可在同一工位中布置更多的机器人以缩减产线工位数和机器人台数。
导入了安川本土化NC伺服定位装置,以实现高精度定位和柔性生产。
同时,配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现机器人情报和周边设备情报的统一收集,为今后的IOT打下基础。