四、国内外企业发展状况
（一）总体发展状况
1、发达国家企业占据工业机器人市场绝大份额
近年来，全球机器人市场需求、技术创新与产业应用呈现快速发展态势，欧、美、日等发达国家和地区凭借既有的技术优势占据了市场绝大份额。总体来看，目前欧洲和日本是工业机器人本体主要供应商，ABB、库卡、发那科、安川电机四大巨头占据全球工业机器人本体约50%的市场份额。另外，在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名的独立系统集成商还包括德国杜尔、徕斯和意大利柯马等。在关键零部件方面，机器人减速器70%以上市场份额被日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic）垄断。
目前我国工业机器人产业总体上还处于产业形成期，品牌认知度缺乏，应用市场基本被外资企业占据，四大巨头（瑞典ABB、日本发那科、安川、德国库卡）产品在中国市场的占有率在70%左右。随着国外机器人企业纷纷在我国投资建设生产基地，自主品牌工业机器人生产企业发展的市场空间将进一步受限。
2、全球科技巨头纷纷布局智能机器人领域
随着新一代信息网络技术与机器人技术的加速融合，具备自学习能力和自主解决问题能力的智能机器人成为未来机器人发展的重要方向。谷歌、英特尔、ABB等全球领先的科技巨头通过收购机器人公司以及大量在人工智能技术方面取得先进成果的公司来加速布局智能机器人领域。2013年，美国谷歌公司收购了包括波士顿动力公司（2016年又将它出售了）在内的，以人工智能、机器人、机械手臂、设计等领域为专长的8家机器人公司，正式进军机器人领域。2014年，ABB投资了拥有先进的人工智能技术公司的Vicarious，以此提高ABB工业机器人的人工智能化水平，增强工业机器人领域的发展优势。2016年，英特尔投资了酒店服务机器人厂商Savioke及其典型产品Relay，这款机器人能够在宾馆内传送牙膏、毛巾等物品，已经在十多家酒店应用。
3、国内互联网企业积极进军服务机器人领域
近年来，国内的阿里巴巴、百度、腾讯、小米等互联网企业纷纷进军机器人行业，相对于工业机器人，国内的互联网巨头更加青睐于投资服务机器人领域。2015年4月，阿里巴巴集团宣布联合富士康投资日本软银集团旗下机器人控股子公司SBRH，推进其全球首个具有感情的机器人产品“pepper”启动量产。2015年6月，国内平衡车厂商纳恩博获得了小米科技、红杉资本、顺为资本、华山资本8000万美元的投资，并成功收购了平衡车鼻祖赛格威Segway，成为全球最具影响力的智能短途交通行业领导品牌。2015年12月，科大讯飞股份有限公司战略入股深圳市优必选科技有限公司，有力促进了科大讯飞智能语音技术的推广和应用。
（二）国外主要企业发展状况
工业机器人四大巨头的发展路径总体表现为由从事机器人产业链相关的业务起步，如ABB和安川电机从事电力设备、电机业务，发那科从事数控系统业务，库卡则从事焊接设备业务，最终通过掌握机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，成为全球领先综合型工业自动化企业。
1、工业机器人
ABB：ABB集团成立于1988年，是电力和自动化技术的领导企业，也是世界上最大的机器人制造商之一，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术、服务及最大的机器人装机量。1974年，ABB公司发明了世界第一台六轴工业机器人，目前已有超过25万台ABB机器人在世界各地安装并投入使用。ABB的机器人可以用于各行各业，包括汽车、铸造、锻造、金属加工、塑料制品、包装和采摘等，此外ABB还提供工业软件产品、机器人控制器和软件、机器人设备和工作单元等。截至2015年末，公司市值约610亿美元，公司营业收入约为355亿美元，净利润约为19亿美元。
德国库卡（KUKA）：库卡公司成立于1898年，从最初的焊机系统提供商延伸到机器人领域，是世界领先的机器人制造商和解决方案供应商之一。1973年KUKA研发世界上第一台机电驱动的6轴机器人FAMULUS。目前已有超过10万台工业机器人在世界各地安装并投入使用。2007年，库卡公司进行了业务重组，重组后库卡的业务部分为机器人部和系统集成部。库卡工业机器人主要应用于汽车工业自动化领域，在欧洲市场独占鳌头，同时也为其他领域研发自动化解决方案，例如医疗、太阳能光伏、航空航天、食品和塑料成形等行业。目前，库卡机器人在中国的应用领域不断拓展，烟草行业(包装和码垛应用)以及食品与饮料行业(包装和加工应用)的需求已经超过了汽车行业。截至2015年末，公司机器人业务实现销售收入10.2亿欧元，同比增长9%；其中，机器人系统集成领域实现销售收入16.46亿欧元，子锐机器人，同比增长14.5%。（注：2016年美的集团启动对库卡的收购要约，截止7月3日，美的已经拥有库卡42.81%的股份。）
日本安川电机（Yaskawa）：安川电机成立于1915年，是有近百年的历史专业电气厂商，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，奠定了其工业机器人制造的技术基础。安川电机目前主要包括驱动控制、运动控制、系统控制与机器人四个事业部。安川是典型的综合型机器人企业，拥有先进的系统工程技术。其主要产品MOTOMAN机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一，目前已在世界各地生产并安装使用25万台，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。截至2015年末，公司市值约32亿美元，机器人业务网实现销售收入13.57亿美元，同比增长10.6%；实现利润1.43亿美元，同比增长53.4%。
日本发那科（FANUC）：日本发那科成立于1956年，以机器人控制系统和驱动系统为切入点，是当今世界上CNC数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。1974年，发那科首台机器人问世，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。产品销售方面，其大部分的产品销售是通过其与通用电气的合资公司——通用电气-发那科（GEFanuc）来完成。目前，发那科全球机器人装机量已达到40万台，市场份额稳居第一。截至2015年末，公司总资产134.3亿美元，其中净资产115.6亿美元；机器人业务实现销售收入15.17亿美元，同比增长23.9%。
