工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的工具，在整个机器人项目集成过程中，末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。 工业机器人向来以柔性高著称，除了机器人本身 ...

这段时间我们在大力推动森林防火机器人的技术发展和场景应用。大兴安岭林区值守的工人非常辛苦，一上去好几个月，吃喝非常困难，还要24小时不间断值守。自然灾害的防治和救援装备的提升是非常迫切的任务和需要。10月19日，在济南举办的全国智能机器人产业发 ...

工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的工具，在整个机器人项目集成过程中，末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。 工业机器人向来以柔性高著称，除了机器人本身 ...

木偶剧是一种传统民间艺术的表演形式，近日，来自苏黎世联邦理工学院的研究人员用工业机器人控制木偶进行了一次精彩的表演。机器人通过不断模拟人类操作木偶的状态和动作让木偶按照预期的方式移动。 从技术角度来说，在牵线木偶的操作时机器人是需要低驱动来 ...

随着我国制造业生产的全球化，我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看，国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；软件独立性差，无法在不同的系统中应用；容错性差，其中一个处理器出现故障就可能会导致整个系 ...

工业4.0时代离不开工业机器人的大力发展，现阶段，我国机器人制造水平也有了一定的突破，但是作为工业机器人三大核心零部件之一的减速机，目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。 ...