8月20-25日，为期6天的世界机器人大会正如火如荼地进行着。全球20余个国家、180余家机器人领域的知名企业在展会上拿出最新的科技成果大秀肌肉。在这场机器人大秀中，机器人行业的蓬勃发展现状一览无余。不过，我国机器人类型、型号虽然丰富，但个企业的实力 ...

工业机器人是近代人类最伟大的发明，从最初的示教/再现(teaching/playback)到现在我们应用的传感控制(sensory controlled)阶段，只用了短短的几十年。现在我们所使用的工业机器人可以做到反复编程，在工业机器人最大的使用领域汽车行业中，它们的生产或是装 ...

说起工业机器人，人们首先会联想到累活、险活，认为它们距离日常生活很远。不过，来2019世界机器人大会上参展的工业机器人，却有不少是仰能提起千斤重物，俯能捏起细绣花针本用于装载码垛的机械臂演奏起了提琴、架子鼓等乐器；肩负着防爆巡检使命的机器人在 ...

工业机器人包含几个分支：直角坐标系机器人，四轴机器人，六轴机器人，并联机器人，SCARA机器人，协作机器人等。其中，并联机器人，是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接，具有两个、三个、四个甚至更多自由度的闭环机构工业机器人。并联机器人在国 ...

虽说我国对工业机器人的市场需求很大，工业机器人的应用也是很广泛，但是我国对于工业机器人方面总是存在着三大抑制发展的因素：一是，我国的工业机器人无论在性能上还是成本上在国际上都不具备优势；二是，在应用方面在全球来说处于低端化；三是，在我国能 ...

工业机器人的诞生是一个里程碑事件，其经历了从示教/再现（teaching/playback）阶段到传感控制（sensory controlled）阶段的历程。但是，目前绝大多数机器人的灵活性只能达到反复编程的程度，其所要求的工作环境相对来说是特定的。我们在许多汽车企业的生产 ...