1、安全围栏必须足够牢固，必须是固定、不可移动的，防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏，同时安全围栏自身应没有锐边和尖角，不能有潜在的危险部件。 2、安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态（示教、运行、维修）。以免有人通过示教器、人机 ...

在现代制造业发展过程中,工业机器人的价值正愈发凸显。特别是在人口红利减退、劳动力不足、产业变革加剧等背景下,通过应用工业机器人实现机器换人,从而提升企业生产、管理效率,提高盈利能力与综合竞争力,已然成为全球主流选择。 2020年,受这场特殊危机的影响 ...

工业机器人完成重复性工作已经很常见，而无序的应用环境则要复杂得多。这意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，进而再做出判断。 早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前，杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现 ...

国产工业机器人经过二三十年的发展，在规模总量、核心技术、市场应用、企业实力等方面都得到了大幅提升，近年来国产工业机器人市场竞争格局出现的一些新变化、新特点，充分显示了部分国产工业机器人产品和核心零部件拥有与国外知名品牌相竞争的实力。 国产工 ...

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项。其中有些项目的控制是非常复杂的，这就决定了工业机器人的控制系统应具有以下特点： （1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可 ...

在现代制造业发展过程中，工业机器人的价值正愈发凸显。特别是在人口红利减退、劳动力不足、产业变革加剧等背景下，通过应用工业机器人实现机器换人，从而提升企业生产、管理效率，提高盈利能力与综合竞争力，已然成为全球主流选择。 2020年，受这场特殊危机 ...