工业机器人已经在流水线上工作了数十年，但它们只是肌肉。工业机器人将大件抬起就位，而人类则负责精细的操作，如拧入微小的零件。工业机器人的环境是高度组织化，而传统的工业机器人不够聪明，它们还不能和人类近距离的接触。 研究人员尝试通过模拟现实世界 ...

到2018年末，全球有超60家厂商积极推广协作机器人。成立于2017年2月的远大机器人就是沈阳机器人与智能制造领域龙头企业代表之一，远大机器人推出了最新款M6协作机器人及多款人机协作应用解决方案。 依托德国核心团队的技术创新，远大机器人首款负载7kg、臂展 ...

如今的工业机器人的先进程度让人惊叹，尤其是那些5轴6轴机器人，不仅拥有众多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，这让人不禁好奇它们的传动系统是怎样的。在全球范围内，工业机器人所用到的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机。 ...

随着各个领域产品加工精度要求的提高，焊接、切割等生产环节逐步由工业机器人代替手工操作，再加上人们对工作环境要求的提高，高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代，增加了对机器人产品的市场需求。IFR预计，我国未来几年每年的市场规模将有5-7 ...

传统工业机器人只能在固定的环境下，依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作，还不能适应动态复杂的环境，或者跟人类合作完成同一项工作。但是我们现在的生产环节需要能适应更多应用场景的智能化工业机器人。 这就需要拓宽工业机器人的应用领域和行业，积极 ...

一般电动机都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成，并且不能有损于机器人系 ...