传统的MIG焊接

　　与机器人相结合的主要焊接技术是MAG焊接工艺，全自动和半自动MAG焊接主要采用的是脉冲电弧焊接，这种焊接适用于所有材质，几乎没有任何限制。这些材质是低碳钢和高合金钢、铝合金和钢（镀锌钢板的钎焊）。

　　脉冲电弧的原理。这种电弧的优点是在金属传输中几乎无飞溅，与标准的电弧类短弧和喷射弧型相对照，脉冲电弧是一个熔滴一个熔滴的滴到熔池中没有任何的短路。
                        

　　克鲁斯焊机维修，与标准的电弧类型相对照，要确定脉冲电弧的焊接参数非常困难。脉冲电弧的焊接参数的确定，至少要调整6个焊接参数。因此，开发被称作单键式一元化的焊接电源使得焊接工艺容易控制。

　　由克鲁斯开发的特别是用于MIG铝合金焊接的AluPlus（铝+）工艺，显示的是双脉冲焊接参数，熔深变得更深，接合的焊缝表面看起来象TIG焊过的，与传统的脉冲接相比较，这种焊接动态负载变得更高。