安川MOTOMAN喷涂机器人epx1250主打高效喷涂作业，长期接触涂料易出现雾化不均、轴系卡滞、涂料管路堵塞等故障，这类问题不仅影响涂层质量，还可能因涂料渗入精密部件引发更严重损坏。维修需聚焦喷涂系统特性，兼顾机械部件清洁与防爆安全要求，避免常规安川机器人维修遗漏关键风险点。

 

雾化系统故障维修需优先处理。若喷涂时出现涂层流挂或漏喷，需先检查喷嘴与雾化帽状态，拆卸后观察喷嘴孔径是否磨损、雾化帽内有无涂料干结残留。用专用溶剂浸泡喷嘴 15 分钟，再用软毛刷轻轻刷洗内部通道，避免硬刷划伤孔径；雾化帽表面的涂料残留需用无尘布蘸溶剂擦拭，确保气流通道通畅。测试雾化气压响应，通过示教器调整气压参数，若气压无变化或波动过大，需检查气压阀是否堵塞，拆解阀芯用溶剂清洁后重新安装。雾化系统的精度直接决定喷涂效果，部件更换需选用同型号配件，避免因规格偏差导致雾化异常。

 

轴系涂料污染处理需细致操作。喷涂作业中涂料易飞溅至轴系关节与密封件，长期堆积会导致轴运动卡滞。断电后用压缩空气吹扫轴系防护罩，重点清理手腕轴旋转部位的涂料碎屑，吹扫前需用防水布覆盖防爆接线盒，防止粉尘侵入。拆卸防护罩后，观察密封件是否有涂料渗入痕迹，破损密封件需及时更换，更换前需用溶剂清洁密封槽内残留涂料，确保新密封件贴合紧密。按技术手册要求加注防涂料污染润滑脂，注油时缓慢施压，直至旧脂均匀溢出，注油后手动转动轴系 5-8 圈，确保油脂充分渗透至轴承。轴系清洁需避免使用腐蚀性溶剂，防止损坏密封材质与轴表面镀层。

涂料管路堵塞安川机器人维修需规范流程。若喷涂时出现涂料断供或流量不稳，需先关闭涂料供料阀，拆卸管路接头前释放管内残留压力，避免涂料飞溅。用专用溶剂冲洗管路，从供料端通入溶剂，直至另一端流出清洁液体，冲洗过程中需反复切换管路阀门，确保弯道与接头处残留涂料彻底清除。检查管路内滤网，堵塞滤网需取出用溶剂浸泡清洁，严重堵塞时需更换同目数滤网。重新连接管路时，需在接头处缠绕耐溶剂密封带，确保密封可靠，防止涂料泄漏污染周边部件。涂料管路的清洁度直接影响供料稳定性，冲洗后需空载测试供料压力，确认无波动后再进行喷涂作业。

 

防爆部件检查不可忽视。epx1250 作为喷涂设备，防爆接线盒、传感器接口等部件需重点检测。用无尘布蘸中性清洁剂擦拭接线盒表面，检查盒体密封胶圈是否老化，老化胶圈需更换以保障防爆性能；打开接线盒，观察内部接线端子有无涂料残留或氧化，氧化端子需用酒精棉签清洁，再按标准力矩复紧螺丝。测试防爆传感器信号，通过示教器查看传感器反馈数据，若信号时断时续，需检查线缆外皮是否破损，破损处需用防爆绝缘胶带缠绕修复。防爆部件的检测需逐项记录，确保符合安全作业标准，避免因防爆失效引发安全隐患。

 

安川机器人维修后的功能验证需模拟实际喷涂场景。通电后先执行涂料管路排气程序，排除管内空气；再加载标准涂料，执行小范围试喷涂，检查涂层厚度是否均匀、有无漏喷区域。测试轴系运动平稳性，观察喷涂轨迹是否精准，无因轴系卡顿导致的涂层偏差。监控设备运行温度，重点关注雾化器与轴系驱动模块，若出现异常发热，需检查散热风扇是否正常运转。不同喷涂物料对设备要求存在差异，维修后需根据实际使用涂料调整参数，确保设备适配当前作业需求，让 epx1250 快速恢复稳定喷涂能力。​