IGM机器人K6示教器维修 广州子锐机器人技术有限公司掌握了进口品牌机器人示教器的维修技术要领,IGM示教器维修速度快,IGM机器人维修技术高,保证100%修复。此外我们还包括维修IGM机器人主板,IGM机器人示教器维修、IGM机器人驱动器维修,igm机器人伺服电机 ...
伺服驱动器维修最常用类型SGDM SGDV SGD7S
安川伺服驱动器维修最常用类型SGDM SGDV SGD7S 安川伺服驱动器维修最常用类型共有3种,SGDM(2代),SGDV(5代),SGD7S(7代)字母开头的伺服驱动器,实物图如下 (1) SGDM驱动器规格 (2) SGDV驱动器规格 (3) SGD7S驱动器规格 ...
机器人伺服驱动器维修实例
安川机器人伺服驱动器维修实例 安川机器人伺服驱动器维修实例,安川机器人伺服驱动器型号是SGDV-200A01A002000,故障现象是上电报警A300。 安川机器人伺服驱动器SGDV-200A01A002000伺服是内置制动电阻的,根据故障提示,检查制动电阻无问题,拆机查看电路板并 ...
机器人维修常用程式指令功能
安川机器人维修常用程式指令功能 1. 按住[主菜单],同时接通电源 2. 将CF卡插入示教编程器 不使用CF卡,使用USB存储器时,先安装USB存储器,在设备处选择USB示:教编程器。 3. 选择主菜单中的【外部存储】显示外部存储的子菜单画面。 安装CMOS.BIN,按以下步 ...
机器人DX200维修实战应用
安川机器人DX200维修实战应用 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效 5、本体运转时,严禁人或物进入其工作范围之内 安 ...
机器人八大命令运用案例
1.运用CWAIT 写案例含义 MOVL V=100 NWAIT DOUT OT#(1) ON CWAIT DOU OT#(1) OFF MOVL V=100 作用:移动的过程中,输出信号通断, 与NWAIT 配对使用从这个一步开始至下一步时,打开1 号通用输出信号等待执行下一行命令,关闭1 号通用输出信号到达这一步时同 ...