安川工业机器人在汽车制造、电子装配等领域，长时间高负荷运转下，做好安川机器人保养，能让设备始终保持良好状态，减少故障停机，延长使用寿命。

 

清洁工作要覆盖机器人全身。本体表面的灰尘、油污，用软布蘸专用清洁剂擦拭，注意避开通风口和接线处，防止液体渗入。J4、J5 轴等关节缝隙容易积灰，用细毛刷清理，再用压缩空气吹净残留杂物。控制柜的风扇出风口每月至少清理一次，滤网拆下用清水冲洗，晾干后再装回，避免灰尘堵塞影响散热。示教器屏幕用微湿的无尘布轻擦，别用酒精等腐蚀性液体，防止屏幕老化。其实每次清洁时仔细观察，能及时发现螺丝松动、线缆破损等小问题，提前处理避免变大故障。

 

润滑系统保养得按型号来。不同型号的安川机器人，减速机、轴承用的润滑油型号不一样，查设备手册找对应型号，别混用。减速机换油时，先打开放油阀把旧油放干净，用专用清洗剂冲洗内部，再按规定量加新油，加完后手动转动几下，让油充分润滑。关节轴承注油，用注油枪慢慢打，看到有少量旧油溢出就停，别加太满。大概每运行 1000 小时检查一次油位，不足就补充，三年换一次新油，高负荷作业的话，周期缩短三分之一。有时候机器人动作发涩，可能就是润滑不够，及时补油能恢复灵活。

电气系统检查不能马虎。控制柜里的接线端子，用螺丝刀逐个检查，看有没有松动，紧的时候力度适中，别拧滑丝。电源电压用万用表测几次，记录波动范围，超过设备允许值，找电工检查电网。急停按钮每月按一次，看机器人能不能立即停机，指示灯有没有正常亮灭。驱动模块、伺服电机的连接线，检查外皮有没有破损，接头有没有氧化，发现问题及时处理。高端机型的诊断软件定期点开看看，里面的温度、电流数据异常，可能是故障前兆，结合现场情况排查，别一报警就换零件。

 

控制器电池该换就得换。电池在控制柜里，用来存原点参数和系统设置，没电了这些数据可能丢，机器人就定位不准。看设备使用年限，差不多三年就换，换之前用 U 盘备份好数据，断电后再操作，新电池型号要和旧的一样，装回去时注意正负极别接反。换完通电开机，检查参数是否正常，试跑几个程序，确认没问题再投入生产。备用机器人的电池，哪怕没怎么用，也按时间换，免得放久了没电数据丢失。

 

软件和参数校准要定期做。厂商发的固件更新，评估后及时升级，新固件可能修复漏洞，让机器人反应更快。机器人搬过地方、大修过，或者用了好几年，得校准机械零点。用专用校准工具，按步骤调各轴角度，校准完试做一批产品，看精度够不够。参数设置别随便改，改了要记录，出问题能恢复原来的设置。有时候机器人突然不准，不是硬件坏了，可能参数乱了，重新校准就好。

 

环境控制也影响机器人寿命。车间温度保持在 15 - 35℃，湿度别超过 75%，潮湿天开除湿机，防止电气元件生锈。有粉尘、腐蚀性气体的车间，给机器人加防护罩，控制柜加装过滤装置。机器人周围别堆杂物，留出足够的活动空间，避免碰撞。做好这些，机器人受环境影响小，故障自然少。

 

安川机器人保养是个细致活，从清洁、润滑到电气检查、参数校准，每个环节都做到位，设备才能稳定持久地工作。养成定期保养的习惯，花点时间和精力，能省掉日后大修的麻烦和费用，对生产来说很划算。