关于安全方面，任何保养、检修作业以及配线作业，都必须在彻底切断电源，并在显眼位置贴上“禁止通电”的标志之后才能进行。这是为了防止在作业过程中发生触电事故或造成人身伤害。若忽视这一步骤，将严重威胁到作业人员的生命安全。 ...

安川机器人维修中的常见故障及解决方法 ...

YASKAWA机器人控制柜是许多工业应用中必不可少的设备，但是在忙碌的工业生产中，难免会出现各种各样的机械臂控制箱故障。下面是一些关于安川机器人控制柜维修和机械手控制箱故障的细节。 ...

电气故障包括YASKAWA机械手电机故障、机械臂传感器故障、机器人电缆损坏等。对于电机故障，应检查电机是否过热、是否有异响，必要时进行更换。传感器故障通常表现为信号不稳定或无法感应，应检查传感器是否被污染或损坏，并进行清洁或更换。电缆损坏则可能导 ...

当安川机械手无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。 ...

按 [插 补 方 式 ]键 ， 把 插 补 方 式 定 为 关 节 插 补 ， 输入 缓 冲 显 示 行 中 显 示 关节 插 补 命 令 ，,MOVJ“→”“ MOVJ,,VJ=0.78 ” · 光 标 放 在 “00000”处 ， 按 [选 择 ]键 ...