01、安川机器人开关经常跳或者不能合闸？ 原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3.水泵卡死或电机内部短路； 4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 机器人维修解决办法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时 ...

安川机器人维修，安川机器人电机维修，安川机器人示教器维修，安川驱动器维修等，工业机器人维护和保养机器人； 安川机器人伺服驱动器主板坏，驱动板坏，电源板坏，按键坏，参数异常，无法通信，过热，过速，过载，负载，负荷，过电压，低电压等所有故障都能 ...

当安川机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的梳理方法进行处理，消除报警后再重新启动。 如机器人本身无报警信号出现此时应观察机器人程序，检查程序停止的位置确认其无法执行的原因 ...

安川机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。 检查部位 检查项目 周期 检查方法 备注 控制柜 控制柜门是否关好 每日 目视 确认门密封橡胶无损坏 每日 目视 确认各接插件，端子无松动 ...

安川机器人命令介绍 1.1 INFORM的构成 安川机器人命令介绍 1INFORM的概要 1.1 INFORM的构成 NX100使用的机器人语言称为INFORM III。 INFORM III由命令和附加项（标记符、数据）组成。 广州安川机器人维修，命令：表示执行的处理和作业。使用移动命令时，示教 ...

对于许多熟悉安川机器人的用户而言，看到上面的图片，会有以下疑惑： 1、在示教器上并没有见过此画面； 2、机器人3D模型画面，一般只会出现在仿真软件当中，例如：安川的MotosimEG-VRC; 3、此功能什么时候开始有的； 以及 3D画面显示功能，是一个选项功能， ...