安川机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言（INFORM II） ，其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制 指令和平移指令、运算指令等。 移动指令主要有 MOVJ（关节移动） ，MOVL（直线移动） ，MOVC（圆 弧移动）等。其功能是控制机器人以移动命令 ...
安川机器人操作及简单故障处理
MOVJC0011VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0012VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0013VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0014VJ=50.00（移动到位置C；WAITIN#(31)=OFF；WAITIN#(31)=ON；MOVLC0015V=1100.0；MOVLC0016V=200.0；DOUTOT#(1)OFF； MOVJC0011VJ=50.00（移动到 ...
安川机器人故障解决办法
安川机器人故障维修合集 01、机器人开关经常跳或者不能合间？ 原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3.水泵卡死或电机内部短路； 4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 机器人维修解决办法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短 ...
安川机器人维修，安川机器人保养标准常规检查
随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题、做好机器人的保养可以在一定程度上降低机器人运行过 ...
安川机器人维修具体是如何操作
安川机器人维修具体是如何操作 安川 机器人维修 包括哪些呢?安川机器人维修公司往往会通过进行日常检修、定期检修以及定期维修，可以将安川机器人的性能保持在长期稳定的状态，具体是如何操作的呢? 1、电池日常检修：每4年更换一次存储器备份用电池。 2、6个 ...
安川机器人开关经上电跳闸维修
安川机器人开关经常跳或者不能合闸？ 原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3.水泵卡死或电机内部短路； 4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 机器人维修解决办法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意 ...
