一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点 ...

一、安川机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响 1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应1mm。 2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进 ...

安川机器人示教 一、安全注意 现场使用的安川MOTOMAN-ES165N机器人负载能力为165公斤（有效工具负载、实际各关节力量更大）、操作不慎会引起严重安全事故、可能导致人员受伤或死亡。 安川机器人维修，现场示教时、严格控制速度示教机器人、观察清楚机器人各 ...

随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好安川机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行 ...

工业安川yaskawa机器人本体保养维护 安川机器人本体保养维护 ① 一般维护，1次/1天； ② 轴制动测试，1次/1天； ③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； ④ 润滑中空手腕，1次/500H； ⑤ 各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。 （一）工业机 ...

全新原包装，原厂安川MOTOWELD-RD350 限量销售 订购热线：15889988091 淘宝店地址 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.36.695521d96cMDQqid=573629726262ns=1abbucket=19#detail 最高端机型RD350所具备的11项功能 MOTOMAN 安川电机获得产业用 ...