安川机器人驱动器特性及故障排除

安川机器人驱动器特性及故障排除

一、驱动器特性介绍 Ⅱ代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能,高质量,小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中,有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介 1)SGMAH伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业(IP55)额定速度3000rpm,最高速度 ...

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伺服驱动器警报代码和故障排除

伺服驱动器警报代码和故障排除

安川伺服驱动器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热 有一过电 ...

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机器人伺服驱动器维修故障报警代码

机器人伺服驱动器维修故障报警代码

1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 安川机器人驱动器维修处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因: ...

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机器人驱动器维修的常见故障以及解决方法

机器人驱动器维修的常见故障以及解决方法

安川驱动器维修模块直流过压-故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高,6KV电源实际母线达6.3KV以上,10KV电源实际母线达10.3KV以上,母线电压加到变频器上时模块输入电压过高,模块报直流母 ...

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MOTOMAN机器人伺服驱动器SGDR-SDA950A01B-EY35维修

MOTOMAN机器人伺服驱动器SGDR-SDA950A01B-EY35维修

安川机器人伺服驱动器(servo drives)又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器,用来控制伺服电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动 ...

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MOTOMAN莫托曼机器人整流器SGDR-C0A040A01B维修

MOTOMAN莫托曼机器人整流器SGDR-C0A040A01B维修

安川MOTOMAN莫托曼机器人整流器SGDR-C0A040A01B维修,安川机器人SGDR-C0A250A01B整流器维修,咨询广州子锐机器人技术有限公司。 安川motoman莫托曼机器人维修与保养,机器人配件销售等业务,业务范围如下: 安川机器人保养、安川机器人维修、安川机器人示教 ...

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