安川机器人伺服驱动器维修与故障现象 (1)重新启动时,一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2)上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有:模块坏、驱动电路坏 ...
机器人伺服驱动器维修检测的方法
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器 ...
机器人伺服驱动器有什么关键作用
安川机器人伺服驱动器有什么关键作用?伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电 ...
伺服驱动器工作原理:伺服驱动器维修
安川伺服驱动器(servo drives)又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器,用来控制伺服电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定 ...
伺服驱动器维修经验总结
安川伺服驱动器维修经验总结: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、 安川驱动器维修 ,电机在一个方向上比另一个方向跑得 ...
伺服驱动器维修的常用故障代码
安川伺服驱动器维修的常用故障代码: 安川驱动器维修 ,安川伺服驱动器常用的故障代码 安川伺服报警代码 报警名称 主要内容 A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常 A.04 用户常数设定错误 ...