看看电源连接正不正常，电源电压在不在规定的范围数值内。查看一下YASKAWA工业机器人电机定子线圈是否断路或短路，如果损坏了就直接更换。伺服马达散热系统有没有在正常的工作，如果有问题的话，需要修复散热系统。 ...

安川工业机械臂编码器在长时间使用过程中，可能会因为磨损、老化或受到外部冲击而损坏。编码器的参数设置需要根据电机的实际情况进行调整。如果参数设置错误，可能会导致编码器不能正常的工作。使用专业设备检测编码器的电压和信号波形，以判断编码器是否正常 ...

清理散热器上的灰尘，检查冷却风扇是否正常工作。必要时替换散热不良的部件。检查通讯线路是否损坏或松动，重新插拔并进行通讯测试。查看一下YASKAWA机械臂电源线路是否接触良好，保险丝是否熔断。若有熔断情况，更换保险丝并追踪短路原因。 ...

你们猜猜控制器核心、运算器、控制器、寄存器，这是安川机器人的哪里？这是YASKAWA机械手CPU单元，‌机器人CPU单元是机器人的核心控制单元，负责机器人的所有动作控制。‌其中构成部分有 ...

当安川机器人驱动器停止工作时，这无疑会给生产线带来不小的困扰。面对这一问题，我们需要冷静分析、逐步排查，并采取恰当的维修措施来恢复其正常运行。 初步检查与诊断 · 断电与观察 ...

首先，确保机器人处于完全停止状态，并关闭主电源，以防止在YASKAWA工业机械手JANCD-YIO21-E基板维修过程中发生电击或其他意外。同时，穿戴好防护眼镜、防静电手套和防静电服，以保护自身安全并防止静电对电路板造成进一步损害。 ...