安川机器人伺服电机故障及维修 1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? ...

安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机，是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机的重要组成部分：常见的是安川机器人编码器的维修，在机器人编码器的维修、更换和调试中经常遇到一些技术问题 ...

一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 使用方面： 1）机组安装 ...

安川机器人驱动器维修常见的故障： 1、过压 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 2、欠压 欠压也是安川机器人驱动器维修中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220v系列低于200v，380v系列低于4 ...

安川MOTOMAN机器人伺服驱动器常见故障： 安川MOTOMAN机器人伺服驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； 安川机器人伺服驱动器维修报警代码： A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常 A.03 ...

安川机器人伺服驱动模块维修 常坏原因 （1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 （2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档 ...