1.1NX100 控制柜外观 安川NX100 控制柜的正面装有主电源开关和门锁，柜门的右上角装有急停键，示教编程器挂在急停键下方的挂钩上。 安川机器人示教器维修 ，关于 NX100 系统的设置，安装和连接，请参阅 NX100 使用说明书 1.2 示教编程器 1.2.1 示教编程器外 ...

安川机器人示教器不启动维修 安川机器人示教器维修 类型包括： 1、安川机器人示教器无法启动维修 2、安川示教盒无法进入系统故障维修 3、安川示教器系统软件故障维修 4、安川示教器电路板维修 5、安川示教器急停按键失效或不灵 6、安川机器人示教器触摸不良 ...

安川机器人伺服电机维修 ，常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺 ...

1.机械振荡(加/减速时) 引发此类安川机器人伺服电机故障的常见原因有： 脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器; 安川机器人伺服电机维修 ：脉冲编码器十字联轴节可能 ...

1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障， 安川机器人伺服电机维修 时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机， ...

安川机器人伺服电机维修 常见的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不 ...