一、基本轴控制基板（SRDA-EAXA01A）的更换 更换基板时，请务必切断电源。 更换顺序 1.拆掉连接在基板上的全部电缆。 2.拆掉A 螺栓（6 个地方）。 3.拆掉EAXA 罩子。 4.拆掉固定A 螺栓的6 角立柱（6 个地方）。 5.拆掉B 螺栓（8 个地方）。 6.从伺服单元里拆 ...

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安川机器人伺服电机维修故障： 1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失； 2、电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失 ...

安川伺服驱动器（servo drives）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定 ...

工业机器人伺服电机十三大故障维修 一、伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 ...

安川机器人伺服驱动的定义和构成要素 伺服的定义 正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。目标值的任意变化构成了控制系统。 伺服的构成要素 伺服的构成 编码器的作用 ①检测电气角度（或磁极） 为了使电机均匀地连续旋转，需要检测转子的 ...