1.安川连接示意图 重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！） 2.通电前的检查 1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： A.S G M电机分析 ...

接地方法 根据电气设备技术标准及内线规程，按D种接地工艺进行，推荐使用 5.5mm2以上的接地线。 请按照图4-1接地方法将地线直接与机器人地线接头相连。 图4-1：接地方法 电缆的连接 机器人与DX100之间有两根电缆，一根信号电缆（1BC），一根电源电缆（2BC） ...

安川伺服驱动器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热 有一过电 ...

安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。 安川机器人示教器是示教编程的必备 ...

1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 安川机器人驱动器维修处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； （1）故障原因： ...

安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母 ...