安川机器人示教器功能分析和发展趋势预测 据调研,机器人示教器是工业机器人的主要组成部分,其设计与研究均由各厂家自行研制。 安川机器人示教器系统的原理、分类及特点 针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生 ...
机器人MOTOMAN-ET示教器的功能分析
安川机器人MOTOMAN-ET示教器的功能分析 过控制台和编程器示教盒可观察或设置机器人的变量信息、系统信息、机器人正在执行中的状态、输入输出信息、参数信息、时间、坐标系、动作循环方式、操作场所模式本地模式或远程模式、动作模式示教模式或再现模式、程序 ...
yaskawa伺服电机具有的特性
安川yaskawa伺服电机具有的特性 1.采用独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;安川yaskawa伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。 3.具有全闭环控制功能:通 ...