安川机器人I/F基板更换基板时，必须切断电源。 安川机器人I/F基板上保存有程序数据、参数等，因此，在更换之前必须进行数据备份。 更换基板后会有需要在厂家模式下进行作业。 安川机器人维修，安川机器人I/F基板更换步骤 1.将用于保存数据的CF卡插入示教编程 ...

安川机器人CPU单元JZNC-YRK21-1E维修及零部件更换处理 在打开DX200的门前，必须切断电源。 否则，可能发生触电事故。 安川机器人维修更换伺服包（含变频器）、控制电源单元时必须切断电源5分钟以上后再作业。 此间，绝对不可触摸端子部。 否则，可能发生触电 ...

一、基本轴控制基板（SRDA-EAXA01A）的更换 更换基板时，请务必切断电源。 更换顺序 1.拆掉连接在基板上的全部电缆。 2.拆掉A 螺栓（6 个地方）。 3.拆掉EAXA 罩子。 4.拆掉固定A 螺栓的6 角立柱（6 个地方）。 5.拆掉B 螺栓（8 个地方）。 6.从伺服单元里拆 ...

安川机器人CPU主板维修包括： 安川机器人CPU主板维修/安川机器人电路板维修，安川I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源分配板维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川Motoman机器人主板维修，安川网络板 ...

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接地方法 根据电气设备技术标准及内线规程，按D种接地工艺进行，推荐使用 5.5mm2以上的接地线。 请按照图4-1接地方法将地线直接与机器人地线接头相连。 图4-1：接地方法 电缆的连接 机器人与DX100之间有两根电缆，一根信号电缆（1BC），一根电源电缆（2BC） ...