协作机器人是最近几年大热的机器人类型，根据公开数据显示，2014年中国协作机器人市场规模仅为1．26亿元，在2019年已经提升至13亿元，年复合增长率高达59．5％。 协作机器人与工业机器人的区别主要在于，这两种机器人的目标市场并不同，协作机器人并不是为了 ...

工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。 （1）位姿精度 表示指令位 ...

在劳动力成本上升的背景下，我国制造业自动化趋势渐明，特别是在产量质量要求较高的生产行业搬运工段。因此众多原本依赖人工的制造企业纷纷选择引入机器人，代替传统劳动力。这也意味着搬运码垛机器人的发展空间非常广阔。 工业码垛机器人是专门用于码放物品 ...

机械手常见故障和修理方法 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他 ...

焊接机器人在高速动车组的高质量、高效率的焊接生产中，无论是车体核心部件（转向架），还是整个车体结构（车顶、侧墙、端墙及底架），发挥了极其重要的作用。因此，当生产线中如果焊接机器人出现故障，会使整个生产线变的不稳定，严重影响正常生产，也会使 ...

工业机器人在现代工业生产中已经成为不可或缺的一部分。做好工业机器人维护与保养工作，将有效延长机器人的使用寿命、以及降低故障几率，对于生产线的稳定运行也有很大的助力。关于工业机器人的日常保养事项我们来做个简单了解： 1、一般维护与保养 运行前需 ...