安川机器人气保焊智能节气阀

 安川机器人维修     |      2025-11-03
安川机器人在气保焊领域的适配性较强,其精准的轨迹控制和稳定的送丝系统,能满足五金加工、汽车零部件等多种场景的焊接需求。气保焊依赖保护气体维持焊缝质量,常用的二氧化碳或氩气混合气体成本不低,而气体浪费问题长期影响生产效益。传统供气模式下,安川机器人采用固定流量输出,焊接过程中无论工况如何变化,气体流量始终保持恒定。焊接薄板或进行精密焊接时,电流较小且熔池范围窄,过量气体在熔池周边形成涡流,不仅浪费还可能卷入空气导致气孔;焊接厚板或填充焊时,电流增大且熔池加深,固定流量可能因保护不足让焊缝表面出现氧化。WGFACS智能节气阀作为核心的节气装置,成为解决这一问题的关键,节气率达40%-60%。
 
WGFACS智能节气阀并非简单降低流量,而是通过实时匹配工况实现按需供给,该节气装置安装简单,无需修改机器人核心焊接程序,通过选型适配与机器人和焊机连接。装置能实时捕获机器人的起弧信号、焊接电流、焊接速度、焊枪位置及工件材质等数据,内置的气保焊专用算法快速处理这些信息,生成精准的流量调整指令。焊接电流升高时,熔池温度上升、体积扩大,需要更大范围气体覆盖,节气装置会自动提升流量;电流降低时,熔池规模收缩,流量同步下调。针对气保焊常见的短路过渡和喷射过渡两种模式,节气装置能通过电流变化识别过渡类型,短路过渡时采用较小流量,喷射过渡时提升流量。起弧阶段,装置仅用极短时间预送气即可排出喷嘴内空气;熄弧后待熔池凝固,立即停止供气,避免无效消耗。
安川机器人气保焊的深度节能,核心在于WGFACS智能节气阀这一节气装置与焊接工况的精准协同。气保焊的气体保护效果与流量匹配度要求极高,流量不足会导致焊缝出现气孔、夹渣,流量过大则造成浪费并可能干扰电弧稳定性。不同焊接场景对气体的需求差异明显,焊接不锈钢工件时,混合气体中氩气比例较高,流量需控制得更精准;焊接碳钢工件时,可根据电流变化适当调整流量范围。焊接位置的影响同样关键,平焊时熔池稳定,气体流量可稍低;立焊和仰焊时,熔池受重力影响易变形,需适当提升流量确保保护范围。节气装置能根据这些场景差异动态调整供给,既避免流量不足导致的焊接缺陷,又消除过量供给造成的浪费,从根本上提升气体利用率。
 
WGFACS智能节气阀与安川机器人的协同适配,需结合气保焊工艺特点细化调整。两者通过机器人的I/O接口对接,节气装置实时读取焊接参数的同时,将流量调整指令反馈给机器人的气体控制模块。焊接过程中,机器人的焊枪运动轨迹、电流变化等参数被实时传输至节气装置,传输延迟控制在毫秒级,确保流量调整及时性。焊接箱体类工件时,机器人带动焊枪在不同平面切换,节气装置通过焊枪位置信号识别焊接位置,仰焊段自动提升流量,平焊段恢复基准值。进行多层多道焊时,节气装置根据焊接层数调整流量,打底焊时采用较小流量,填充焊和盖面焊时逐步提升流量,让气体供给更贴合焊接需求。