机器人的驱动系统是直接驱使各运动部件动作的机构，对工业机器人的性能和功能影响很大。工业机器人的动作自由度多，运动速度较快，驱动元件本身大多是安装在活动机架（手臂和转台）上的。安川机器人伺服驱动器维修，这些特点要求工业机器人驱动系统的设计必 ...

安川机器人伺服驱动器维修常坏原因 （1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 （2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档位 ...

安川机器人伺服驱动模块维修常坏原因 （1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 （2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档 ...

1、把光标移到步骤点0001上； 2、按手动速率[高][低]键设定速率键； 3、按[前进]键，经由过程机器人行动确认各步骤点，每按一次[前进]键机器人挪动到一个步骤点； 4、亦可把光标移到步骤点行0001上，按[连锁]+[试运转]键，机器人持续再现悉数步骤点，一个轮 ...

安川机器人示教器触摸不良、局部不灵，无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破，按键不灵 ，有显示无背光；示教盒操纵杆XYZ轴不良；示教编程器急停按键失效或不灵；示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。 安川机器人示教器维修常见的故障有： 1、 ...

安川机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，现在有幸整理了一些机器人伺服驱动器的故障说明和处 ...