1、把光标移到步骤点0001上; 2、按手动速率[高][低]键设定速率键; 3、按[前进]键,经由过程机器人行动确认各步骤点,每按一次[前进]键机器人挪动到一个步骤点; 4、亦可把光标移到步骤点行0001上,按[连锁]+[试运转]键,机器人持续再现悉数步骤点,一个轮 ...
安川机器人示教器触摸不良局部不灵维修处理方法
安川机器人示教器触摸不良、局部不灵,无显示,显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破,按键不灵 ,有显示无背光;示教盒操纵杆XYZ轴不良;示教编程器急停按键失效或不灵;示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线。 安川机器人示教器维修常见的故障有: 1、 ...
安川机器人伺服驱动器故障报警维修
安川机器人伺服驱动器维修,常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛,机器人系列伺服详细资料都免费下载,所以很多重大型且有自己的技术人员,都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作,现在有幸整理了一些机器人伺服驱动器的故障说明和处 ...
安川机器人驱动器过电压故障维修
安川机器人驱动器维修常见的两个故障: 安川机器人驱动器维修器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故障,让设备能尽早投入运行。 一:过电压故障 ...
安川机器人伺服驱动器维修故障原因分析
安川伺服驱动器工作原理:安川机器人驱动器维修 安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的,作用类似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分。安川伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,能实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化 ...
安川机器人驱动模块常见的故障及维修方法
安川机器人驱动模块维修 ,常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛,机器人系列伺服详细资料都免费下载,并且很多大企业有自己的技术人员,都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作,长科企业根据以往的经验总结,整理了一些机器人伺服驱动 ...