安川机器人电路板维修,安川机器人主板又称安川机器人主机CPU板或者安川机器人主计算机板,它是安川机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。安川机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。 一般常见引起安川机器人电路板维修常见 ...
安川机器人伺服电机抱闸卡死维修
1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器,因此,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查: (1)是否受到任何机械损伤? (2)旋转部分是否可用手正常转动? (3)带制动器的电动机,制 ...
安川机器人伺服电机常见故障维修
1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数N.10、N.11、N.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。 2、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW ...
安川机器人示教盒通电不显示维修
安川机器人示教器维修产品及故障现象: 1.安川机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修 安川机器人JZRCR-NPP01-1示教器常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良 ...
安川机器人DX100示教器故障维修
安川机器人示教器维修,安川机器人DX100示教器维修,安川Yaskawa机器人示教编程,即操作人员经过安川机器人示教器,手动操控机器人的关节运动,以使机器人运动到预订的方位,一起将该方位进行记载,并传递到机器人操控器中,今后的机器人可根据指令自动重复该 ...
安川机器人伺服驱动器输出电压过高维修
安川机器人伺服驱动器维修常坏原因 (1)保持风门与变频运行一样的开度工频试转,看是否电流同样过大。如果同样电流过大,那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 (2)测试输入电压或变压器的输出电压,如果偏低。更换变压器档位 ...