机器人的驱动系统是直接驱使各运动部件动作的机构，对工业机器人的性能和功能影响很大。工业机器人的动作自由度多，运动速度较快，驱动元件本身大多是安装在活动机架（手臂和转台）上的。安川机器人伺服驱动器维修，这些特点要求工业机器人驱动系统的设计必 ...

安川机器人伺服驱动器维修常坏原因 （1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 （2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档位 ...

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一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 使用方面： 1）机组安装 ...

热油清洗法由于企业使用日久，软干油或防锈有硬化的工业发展机器人进行直流伺服控制电机通过轴承，应浸在100 热机油200C，夹I机器人直流伺服电机轴承，用钳子刷干净I机器人直流伺服电机轴对石油。或防锈用柔软的干油被加热至100- -200℃下从工业机器人轴承间 ...