安川机器人电路板维修安川的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Q的电阻、大于100kQ的电阻、继电器、瓷片小电容。 安川机器人CPU主板维修运算放大器的检电路板元件损坏测方法 理想运算放大器具有虚短和虚断的特性，这两个特 ...

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1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机，制 ...

1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。 2、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW ...