安川机器人驱动器维修常见的故障现象 （1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 （2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏 ...

安川机器人驱动器维修模块直流过压故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报 ...

1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机，制 ...

安川机器人伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川机器人伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，最终导致最先碳化的绝缘破 ...

安川机器人伺服电机出现问题的原因，安川机器人伺服电机维修： 1、熔断器熔断 2、电源线断线或接触不良 3、负载过重 4、启动电流太小 5、电刷接触不良 6、励磁回路断路 7、电枢开路或断路 安川机器人伺服电机维修处理方法： 1、更换熔断体 2、找出故障点，予 ...

安川机器人伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控 制，并能快速反应， ...