安川机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 安川机器人示教器维修 请严格注意。 机器人组成： 机器人由 ...

一、安全注意 现场使用的安川MOTOMAN-ES165N机器人负载能力为165公斤（有效工具负载，实际各关节力量更大），操作不慎会引起严重安全事故，可能导致人员受伤或死亡。 安川机器人示教器维修 现场示教时，严格控制速度示教机器人，观察清楚机器人各关节位置， ...

1.1NX100 控制柜外观 安川NX100 控制柜的正面装有主电源开关和门锁，柜门的右上角装有急停键，示教编程器挂在急停键下方的挂钩上。 安川机器人示教器维修 ，关于 NX100 系统的设置，安装和连接，请参阅 NX100 使用说明书 1.2 示教编程器 1.2.1 示教编程器外 ...

安川机器人示教器不启动维修 安川机器人示教器维修 类型包括： 1、安川机器人示教器无法启动维修 2、安川示教盒无法进入系统故障维修 3、安川示教器系统软件故障维修 4、安川示教器电路板维修 5、安川示教器急停按键失效或不灵 6、安川机器人示教器触摸不良 ...

安川机器人伺服电机维修 ，常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺 ...

1.机械振荡(加/减速时) 引发此类安川机器人伺服电机故障的常见原因有： 脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器; 安川机器人伺服电机维修 ：脉冲编码器十字联轴节可能 ...