安川机器人的关节减速机渗漏油的原因分析是什么?安川机器人减速器漏油的几种主要原因包括如下: 1、安川机器人油箱内压力开高 在封闭齿轮减速器中,每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量,根据博伊尔的马略特定律,以及较长的操作时间,减速机器人底盘温度逐渐升高, ...
安川机器人驱动模块直流过压维修
安川机器人伺服驱动器的解释 安川伺服驱动器(servo drives)又称为安川伺服控制器、安川伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力 ...
安川机器人驱动模块负载过大维修
安川机器人伺服驱动器维修常坏原因 (1)保持风门与变频运行一样的开度工频试转,看是否电流同样过大。如果同样电流过大,那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 (2)测试输入电压或变压器的输出电压,如果偏低。更换变压器档位 ...
安川机器人伺服电机过电流维修
在操作安川机器人的时候会出现故障,因为安川机器人的配件有很多,所以当安川机器人出现故障的时候,我们需要去根据具体情况分析到底是哪里出现问题,然后再根据问题去寻找相应的故障解决方法。如果是伺服电机出现故障的话,那么就需要按照相应的维修流程去 ...
安川机器人伺服电机出现NC错误报警维修
安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机,是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机的维修过程中,机器人伺服电机的重要组成部分:常见的是安川机器人编码器的维修,在机器人编码器维修、更换和调试中经常遇到一些技术问题 ...
安川机器人伺服驱动器过流原因
安川机器人驱动器维修 ,机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1)机器人伺服驱动器工作中过流,即电机拖动系统在工作过程中出现过流,其原因大致有以下几方面: a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载,电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.安川机器人 ...