安川机器人I/F基板更换基板时，必须切断电源。 安川机器人I/F基板上保存有程序数据、参数等，因此，在更换之前必须进行数据备份。 更换基板后会有需要在厂家模式下进行作业。 安川机器人维修，安川机器人I/F基板更换步骤 1.将用于保存数据的CF卡插入示教编程 ...

安川机器人整流器的更换 安川机器人维修更换步骤（一体型） 安川机器人整流器维修，整流器的更换顺序 1.关掉DX100 的抱闸，断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间，不要触摸端子部。 2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。 3.按以下顺序取掉整流器上 ...

安川机器人CPU单元JZNC-YRK21-1E维修及零部件更换处理 在打开DX200的门前，必须切断电源。 否则，可能发生触电事故。 安川机器人维修更换伺服包（含变频器）、控制电源单元时必须切断电源5分钟以上后再作业。 此间，绝对不可触摸端子部。 否则，可能发生触电 ...

安川机器人常见异常报警及处理 警报列表 警报列表编号（0000 ～ 0999） 警报编号 警报 名称 子码 子码的含义 原因 对策 0010 CPU基板插入异常 30 接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。 YSF21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时 ...

一、基本轴控制基板（SRDA-EAXA01A）的更换 更换基板时，请务必切断电源。 更换顺序 1.拆掉连接在基板上的全部电缆。 2.拆掉A 螺栓（6 个地方）。 3.拆掉EAXA 罩子。 4.拆掉固定A 螺栓的6 角立柱（6 个地方）。 5.拆掉B 螺栓（8 个地方）。 6.从伺服单元里拆 ...

安川机器人CPU主板维修包括： 安川机器人CPU主板维修/安川机器人电路板维修，安川I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源分配板维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川Motoman机器人主板维修，安川网络板 ...