安川YASKAWA机器人示教 一、安全注意 现场使用的安川 MOTOMAN-ES165N 机器人负载能力为 165 公斤（有效工具负载，实际各关节力量更大） ，操作 不慎会引起严重安全事故，可能导致人员受伤或死亡。 现场示教时，严格控制速度示教机器人，观察清楚机器人各关节 ...

安川机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。 安川机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安全开关。 安川机器人维修，安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。 位置移动按键 ...

谈谈示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。 安川 ...

1、安川MOTOMAN示教盒触摸不良或局部不灵。 （解决方法：更换触摸面板） 2、安川MOTOMAN示教盒无显示。 （解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏） 3、安川MOTOMAN示教盒显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。 （解决方法：更换液晶显示屏） 4、安川MOTOMAN ...

定义 安川MOTOMAN示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。适用于编程工业MOTOMAN机器人。操作者通过MOTOMAN示教盒进行手动示教，控制安川MOTOMAN机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用安川MO ...

安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障以SGMPS-15A2A-YR41型号为例常见问题主要有以下方面： 1、安川SGMPS-15A2A-YR41电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运 ...