广州子锐机器人技术有限公司--专业维安川机器人马达进油，刹车坏，卡死，线图短酪等故障。 安川机器人伺服马达常见故障： 安川机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死；安川机器人伺服电机线圈匝间短路，三相输出不平衡 安川机器人外部轴电机出现转子退磁，运 ...

安川机器人主板维修包括： 安川控制器主板/主机箱主板维修，安川I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源分配板维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川Motoman机器人电路板维修，安川网络板卡维修等。 安 ...

n 5 个显示区 示教编程器的显示屏是 6.5 英寸的彩色显示屏。能够显示数字、字母和符号。 显示屏分为 5 个显示区，其中的通用显示区、菜单区、人机接口显示区、和主菜单区可以通过按 [ 区域 ] 键从显示屏上移开，或用直接触摸屏幕的方法，选中对象。 操作中， ...

一、驱动器特性介绍 Ⅱ代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介 1）SGMAH伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm，最高速度 ...

1.安川连接示意图 重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！） 2.通电前的检查 1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： A.S G M电机分析 ...

接地方法 根据电气设备技术标准及内线规程，按D种接地工艺进行，推荐使用 5.5mm2以上的接地线。 请按照图4-1接地方法将地线直接与机器人地线接头相连。 图4-1：接地方法 电缆的连接 机器人与DX100之间有两根电缆，一根信号电缆（1BC），一根电源电缆（2BC） ...