定义 安川MOTOMAN示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。适用于编程工业MOTOMAN机器人。操作者通过MOTOMAN示教盒进行手动示教，控制安川MOTOMAN机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用安川MO ...

安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障以SGMPS-15A2A-YR41型号为例常见问题主要有以下方面： 1、安川SGMPS-15A2A-YR41电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运 ...

安川Yaskawa机器人DX100示教器维修的优劣势分析 安川Yaskawa机器人示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使 ...

一、安川机器人维修建树焊接步骤[焊缝的示教]。 1、翻开节制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作形式调到TEACH示教形式下 1.安川机器人维修，进入步骤编纂状态： 1.1.先在主菜单上选择[步骤]一览并翻开； 1.2.在[步骤]的主菜单当选择[新建步骤] 1.3.表现新建 ...

安川YASKAWA伺服控制器维修中位置控制的方法是什么？ 如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。 了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点： 1、变频器可以使交流电机加、减速运 ...

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