1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 安川机器人驱动器维修处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； （1）故障原因： ...

安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母 ...

安川DX200机器人安全IO逻辑基板JANCD-YSF22B-E维修安川机器人焊接基板电路板维修，安川MOTOMAN莫托灵机器人控制器伺服控制板JASP-WRCA01维修，咨询广州子锐机器人技术有限公司。 本公司凭借多年从事工业自动化机器人控制系统维修与机器人保养，技术服务工程 ...

安川Yaskawa机器人示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进 ...

安川机器人伺服驱动器（servo drives）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动 ...

安川Motoman机器人主板维修 1.接触不良：板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 2.信号受干扰：对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错， ...