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机器人电路板故障检测方法之测量法
安川机器人电路板故障检测方法之测量法 安川机器人电路板维修-测量法 测量法是故障检测中使用最广泛、最有效的方法。根据检测的电参数特性又可分为电阻法、电压法、电流法、逻辑状态法和波形法。 一、电阻法 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征,利用万用 ...

工业机器人电路板维修--观察法
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工业机器人电路板维修--波形法
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机器人PLC编程XRC控制器概况
一、XRC控制器概况 安川机器人 PLC编程XRC控制器是用来执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的输入和输出,控制各种类 ...