机器人CPU电路板脱机检修 2018-02-22 机器人主板维修 by 子锐机器人1 安川机器人CPU电路板脱机检修指在脱开变频器主电路后的,对电源/驱动板的单独上电检修,检修好之后确认驱动板所有故障排除再上机测试,以确保IGBT的安全 ... 查看详细