工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。那么 ...

当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。 弧焊 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性 ...

安川机器人焊接机械手开始作业的步骤 步骤1 始终要注意，机械手在操作前确保有一个安全的工作区域。 1）握紧手握急停开关，这时伺服电源打开，机械手可以操作了。 2）按轴操作键，移动机械手到预期的位置，要确保位置安全，并且使工作区域适合于作业编程。 3 ...

安川MOTOMAN焊接机器人机械手的运动 安川MOTOMAN机械手的运动 通常用两种坐标来操作机械人：关节坐标和直角坐标。按示教盒上的坐标轴操作键，操作机械手的每一根轴。 关节坐标 直角坐标 运动指令和步骤 机械手使用作业指令来实现运动和执行再现，这些指令叫 ...

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可 ...

一、工业机器人控制柜外观： 工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图： 二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍 1、按钮指示灯示意图： ...