安川机器人DX200维修实战应用 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效 5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内 安 ...
机器人八大命令运用案例
1.运用CWAIT 写案例含义 MOVL V=100 NWAIT DOUT OT#(1) ON CWAIT DOU OT#(1) OFF MOVL V=100 作用：移动的过程中，输出信号通断， 与NWAIT 配对使用从这个一步开始至下一步时，打开1 号通用输出信号等待执行下一行命令，关闭1 号通用输出信号到达这一步时同 ...
电机焊接机器人技术特点
安川电机焊接机器人技术特点 机器人薄板铝合金焊接系统 技术特点： 伺服推拉丝系统： 采用伺服推拉丝送丝控制，进一步保证焊接过程的稳定。 焊接速度更快： 采用高频率可控的短路过渡EAGL焊接，即使在焊接速度极快的前提下，也不会出现断弧的情况。 焊缝成型 ...
MOTOMAN机器人SDA20F简单故障处理
安川MOTOMAN机器人SDA20F简单故障处理，安川MOTOMAN机器人SDA20F日常维护及点检， 安川MOTOMAN机器人SDA20F的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机 器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。 ...
