当控制机器人的PLC停止在某些输出被激励的工作时，一般是处于中间状态，机器人维修时要查找引起下一步操作的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）是由那发出的。机器人的编程器会显示此信号的开/关状态。 安川机器人电源维修检测步骤，实际上只是较普通 ...

安川机器人电源维修常见的故障及维修方案 安川机器人电源模块维修，安川机器人后备电池电压偏低 说明 计算机单元的后备电池电压过低，无法正常工作。 后果对系统无影响。关闭电源后不会保存对系统数据的更改。 可能原因:原因包括后备电池、接线或充电器故障 ...

安川机器人示教器常见故障维修： 1、安川示教器无法进入系统故障维修 2、安川示教器系统软件故障维修 3、安川示教编程器无法启动维修 4、安川示教器电路板短路维修 5、安川示教器急停按键失效或不灵维修 6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵 维修 7、安川 ...

安川机器人示教器维修，安川机器人示教器液晶屏无显示维修 现在，大多数机器人使用仍选用示教编程方法，而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴，特点是轨道简略，手艺示教时，记载的点不太多。总结一下，安川机器人示教编程有以下优缺点： 编程门槛低、简略 ...

1、把光标移到步骤点0001上； 2、按手动速率[高][低]键设定速率键； 3、按[前进]键，经由过程机器人行动确认各步骤点，每按一次[前进]键机器人挪动到一个步骤点； 4、亦可把光标移到步骤点行0001上，按[连锁]+[试运转]键，机器人持续再现悉数步骤点，一个轮 ...

安川机器人示教器触摸不良、局部不灵，无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破，按键不灵 ，有显示无背光；示教盒操纵杆XYZ轴不良；示教编程器急停按键失效或不灵；示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。 安川机器人示教器维修常见的故障有： 1、 ...