安川机器人驱动器维修，机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1）安川机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面： a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.安川机 ...

安川机器人伺服电机维修常见故障： 1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失； 2、安川机器人伺服电机维修，电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁 ...

1、安川机器人伺服电机维修，机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益 ...

1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机，制 ...

安川MOTOMAN机器人伺服电机维修事项 安川伺服电机电流三相不平衡故障 原因： 1.电源电压严重不足； 2.三相匝数不等； 3.内部接线错误。 安川伺服电机外壳漏电故障 原因与安川机器人电机维修方法： 绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰（干燥或更换绕组 ...

1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机，制 ...